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GAFAS FPV

CONCEPTOS IMPORTANTES A SABER SOBRE LAS GAFAS FPV

Las gafas FPV permiten al piloto ver en tiempo real como si estuviera subido en su propio drone gracias a una cámara FPV, permitiendo el vuelo en primera persona (First Person View). Incorporan una o dos pantallas de pequeño formato pero de tamaño suficiente para conseguir un vuelo inmersivo que proyecta la imagen de lo que la cámara FPV del drone está transmitiendo en tiempo real. Esto ayuda infinitamente evitando errores de pilotaje como puede suceder cuando estamos “mirando el dron” desde el suelo (vuelo en tercera persona), puesto que si éste va hacia adelante dejando al piloto detrás, si tú giras a la derecha por ejemplo con la emisora, el drone girará a la derecha, pero si el drone viene hacia ti, un giro a la derecha supone un giro a la izquierda del drone, con el consiguiente riesgo de colisión o accidente.  Con una cámara FPV en el drone y unas gafas FPV evitarás muchos peligros, aparte de realizar vuelos muy emocionantes al sentir que eres tú quien va físicamente montado en el drone.

Las gafas FPV más baratas suelen tener como principal característica una pantalla de 4” o 5” y una carcasa que cubre los 2 ojos y que provoca buena inmersión y evita reflejos externos.  De este tipo nos encontramos por ejemplo las Eachine EV800 y VR007.

Importante es que tengan receptor integrado, batería y antena o antenas. Si  no tendremos que incorporarlo y requiere ciertos conocimientos que nos podemos ahorrar con un modelo de gafas FPV completo.

Si queremos mejores prestaciones y calidad y en consecuencia invertir algo más de dinero en un componente que nos puede durar años (no así componentes del drone que irremediablemente pueden romperse por el uso) podemos adquirir gafas FPV de la marca Fatshark. Esta marca es muy usada en drones de carreras, freestyle, long range y toothpick puesto que permite, entre otras cosas, cambiar el módulo del receptor de video, disponer de dispositivo grabador DVR que nos permite, en caso de caída, error de pilotaje o el motivo que sea, poder ver qué ha pasado para que, si el drone dispone de GPS, localizarlo rápidamente. También disponen de entrada de video externo analógico/digital. Nos interesa que estas entradas de video usen sistemas digitales como Connex, que sean HDMI para video digital en HD y grabar los vuelos en alta calidad.

Para adquirir unas buenas gafas FPV tienes que tener en cuenta también el FOV (Field of View), es decir, el campo de visión. No siempre cuanto más mejor. Si nos movemos en rangos de entre 38 y 42 grados suele ser más que suficiente para que la imagen sea nítida.

 

GAFAS FPV EN DRONES PROFESIONALES

 

Si bien no parece que sea muy práctico a día de hoy porque para tener una sensación de vuelo inmersivo mejor hacerlo con drones específicos, existe en el mercado gafas FPV para drones profesionales. Entre otras marcas de drones profesionales la marca DJI ha sacado para sus modelos Phantom 4 y Mavic 2 unas gafas FPV con entrada HDMI.

El modelo DJI Goggles con resolución Full HD te permite vuelos inmersivos muy conseguidos, incluido el control del gimbal de la cámara de tu Phantom o Mavic con los movimientos de la cabeza, algo muy novedoso. Pueden usarse tanto para modelos DJI como para drones de carreras o para freestyle o long range y la principal novedad es que lo que ves en tus gafas es señal de video con calidad HD y con menos ruido e interferencias que en otros modelos de gafas FPV cuya señal de video es analógica. El modelo DJI Googles RE es una evolución del anterior.

En 2019 sacó su Sistema DJI FPV compuesto por una unidad aérea DJI FPV, las gafas Googles FPV y el control remoto DJI FPV muy interesantes.

 

GAFAS FPV O MONITOR FPV

 

En drones de carreras, freestyle o long range la elección entre uno y otro no da lugar: quédate con las gafas FPV. El monitor a ciertas velocidades es peligroso puesto que si alternas entre monitor y volar a simple vista, en el intervalo de mirar al dron a ver si se puede chocar con algo y mirar al monitor, tu quad ha recorrido muchos metros y el accidente es seguro. Aparte a veces se ve mal por el sol por lo que necesitas algún protector solar para que puedas ver con nitidez y tu vuelo estará muy limitado, siempre con sensación de que tienes muchos boletos para causar un desastre. El monitor se suele usar en drones de fotografía o video gracias a sus vuelos estabilizados que te permiten apartar la vista del drone y mirar el monitor FPV sin riesgo a accidentes. Si bien las gafas FPV pueden producir en un primer momento sensación de mareo al no estar tu cerebro habituado al enfoque ocular necesario, en cuanto las uses un par de veces esa sensación desaparecerá por completo.

Para poder mitigarlo en los comienzos y que no te resulte desagradable, siéntate para evitar accidentes y vete aumentando el uso de las gafas FPV gradualmente para que te vayas acostumbrando. En nada serán como otras gafas que uses en tu vida. Ahora, aparte de las de sol y las de ver de cerca o lejos si necesitas, tendrás unas nuevas gafas: las de FPV.

 

MARCAS DE GAFAS FPV

 

Fat Shark, Eachine, DJI, Skyzone, Boscam, Quanum (Hobbyking) y Aomway…

ASPECTOS IMPORTANTES A TENER EN CUENTA PARA LA ADQUISICIÓN DE TUS GAFAS FPV:

Existen varios aspectos que deber tener en cuenta a la hora de comprar tus gafas FPV:

 

PRECIO:

Las gafas FPV son una buena inversión si lo haces con cabeza. Es importante que valores comprar gafas FPV de buena calidad porque es un material que te puede durar años al contrario que un drone que te puede durar segundos al chocarte nada más despegar, por ejemplo. Las gafas FPV no corren excesivo riesgo de romperse por accidente por lo que, junto con la emisora, es un buen componente en el que invertir dinero en su adquisición. No caigas en el error de adquirir gafas FPV baratas porque se te quedarán pequeñas en prestaciones relativamente pronto (como las emisoras) y acabarás comprándote unas gafas FPV con el consiguiente gasto extra. Pero cada cual decide.

El abanico es bastante grande, desde 70€ a más de 1000€ pero por 250€ empiezas  a encontrar modelos muy buenos.

 

FORMA DE LAS GAFAS FPV:

Podemos clasificar las gafas FPV en función de la forma exterior:

GAFAS FPV ESTILO CAJA:

Este tipo de gafas son bastante voluminosas y están formadas por una pantalla que se coloca delante de los ojos y una caja (de ahí su nombre) que la cubre y que tapa los ojos para evitar distracciones y deslumbramientos. Requiere por su peso alguna correa que se pueda sujetar detrás de la cabeza para que se mantenga en su lugar y sea operativo utilizarlas.

          GAFAS FPV ESTILO FAT SHARK:

Este tipo de gafas consta de 2 pantallas (una para cada ojo) y tiene una forma muy compacta y son ligeras. Si bien la marca Fatshark fue la pionera, otras marcas como Eachine están sacando modelos muy interesantes que compiten con los primeros.

 

GAFAS CON RECEPTOR DE VIDEO INCORPORADO O RECEPTOR DE VIDEO EXTERNO:

Ten en cuenta también a la hora de adquirir sus gafas FPV es si tienen receptor incorporado o no lo tiene. Generalmente estos receptores incorporados suelen tener unas prestaciones muy básicas y sirven para debutar en el vicio, volar de forma muy controlada y cercana y listo. No se puede mejorar por lo que si quieres tener más prestaciones, tendrás que adquirir gafas FPV nuevas con módulos externos.

Los módulos externos están disponibles en gafas FPV de la marca FatShark y se insertan en ellas pudiendo mejorar sensiblemente sus características, pasando de unas prestaciones básicas hasta diversity con mejor video y analizadores de espectro que te permitirá volar con otros colegas o en carreras sin interferencias al poder elegir la frecuencia y evitar problemas de señal.

El sistema diversity mencionado anteriormente se compone de dos receptores con antenas separadas que lo que hace de manera continua es comparar ambas señales de video que recibe y cambia de forma automática a la más potente para garantizar el mejor rendimiento posible a conseguir entre las dos señales. Se suele poner dos antenas diferentes como puede ser una antena polarizada circular omnidireccional tipo pagoda u hoja de trébol por ejemplo que te permitirán volar entre árboles y paredes con buena cobertura de señal y combinarla con una antena direccional tipo parche o patch que pueden tener polarización lineal o circular y que te amplificará la la señal si está bien direccionada hacia tu drone.

 

RESOLUCIÓN:

La resolución en unas gafas FPV es muy importante y puede marcar la diferencia entre tener un accidente y no tenerlo, entre ver una rama de árbol o un cable telefónico o de alta tensión o no verlo. La resolución indica el grado de detalle de las imágenes que podrás ver en tus gafas FPV. Dependerá de los pixels que tengan la pantalla o pequeñas pantallas que forman partes de tus gafas FPV. Evidentemente unas gafas FPV con resolución HD serán infinitamente mejor que unas analógicas de resolución 640×480 y mejores que unas 800×600 pero con estas últimas, si vas a moverte en el mundo analógico está muy bien y suele ser lo que llevan las gafas FPV de la marca Fat Shark.

RESOLUCIÓN DE PANTALLA

RELACIÓN DE ASPECTO 4:3 Ó 16:9:

La diferencia está en el 4:3 o cómo eran las televisiones antiguas y 16:9, como son las modernas y panorámicas. Elige la relación de aspecto que más te guste pero siempre que coincida con la de tu cámara FPV para evitar recortes de la imagen o deformaciones molestas.

Se suele usar 4:3 si te mueves en analógico para ver todo de una vez y no perderte en una pantalla panorámica en la que en un golpe de vista no puedas ver todo lo que necesitas pero si te vas a mover en HD una pantalla panorámica en 16:9 te dará una calidad de imagen inigualable…..no te distraigas demasiado contemplando el paisaje o te la pegarás.

 

ÁNGULO DE VISIÓN DE TUS GAFAS FPV (FOV):

El FOV o campo de visión (Field Of Vision) se suele explicar de una forma sencilla como de qué tamaño tus ojos perciben la imagen que están viendo. Se suele medir en grados. No tiene nada que ver con el campo de visión de las cámaras FPV aunque lo parezca. En unas gafas FPV con relación de aspecto 4:3 verás la imagen más grande que en otras con relación de aspecto16:9 y el mismo FOV que las primeras.

En unas gafas FPV con un FOV de 30º, el contorno de la imagen se encuentra en un ángulo de 30º desde el centro.

A mayor FOV, la imagen que ves es más envolvente pero hasta cierto punto porque si hay demasiado FOV tus ojos no pueden abarcar de un vistazo toda la imagen y necesitarás moverlos para captar toda la información de una sola vez, perdiendo tiempo y capacidad de reacción. Te puede pasar que estés mirando el OSD y perderte lo realmente importante que es la rama del árbol que tienes justo en la otra parte de la imagen y que no has podido ver al estar distraído.

 

DISTANCIA ENTRE PUPILAS (IPD):

La distancia entre pupilas o distancia interpupilar (IPD) (Inter Pupilar Distance) es la distancia entre el centro de los ojos generalmente medido en milímetros. Es bastante importante porque no todo el mundo tiene la misma IPD pero generalmente las gafas FPV poseen deslizadores que te permiten ajustarlas para el ancho que necesites.

 

LONGITUD FOCAL Y LENTES CORRECTORAS:

En las gafas FPV del tipo caja, al existir bastante espacio, te permite usarlas con gafas para que puedas ver bien.

Las gafas FPV tipo Fat Shark es imposible usarlas con gafas porque tienen un formato muy compacto. Si tienes lentillas no hay problema pero si necesitas gafas correctoras necesitarás que en este tipo de gafas FPV incorpores lentes que se acoplen a tus gafas FPV. Se suelen poner delante de las pantallas y existe en el mercado la graduación oftalmológica que necesites para ver bien en el caso de  miopía (generalmente no hace ni falta lentes correctoras porque estás viendo las pantallas de las gafas FPV de cerca), hipermetropía y astigmatismo.

Algunos modelos de gafas FPV incluso te permite mover el enfoque de las pantallas lo que te permite adaptar las gafas FPV a tu graduación si no es demasiado grande.

 

MÓDULOS EXTERNOS O RECEPTOR DE VIDEO (VRX):

Existen dos tipos de receptores: los que vienen incorporados en las gafas FPV y los que son externos.

 

  • Receptor de video interno(VRX): Por lo general son receptores de video bastante básicos: te dan buen rendimiento si vuelas dentro de la zona de cobertura, ahorras dinero porque no te tienes que comprar un módulo externo pero te impedirá mejorarlo en el futuro si buscas hacer long range o volar a más distancia.

 

  • Módulos externos: Generalmente son necesarios en gafas FPV compactas de estilo Fat Shark y que se insertan en la ranura correspondiente. Existen diferentes modelos en función de las prestaciones que busques, desde receptores básicos hasta módulos diversity con numerosas prestaciones interesantes y que te encuentran el mejor canal e imagen al poseer dos antenas que te cambian automáticamente a la mejor señal posible. Fundamentales para volar con amigos u otras personas o en alguna carrera para poder ver lo que están haciendo en tus propias gafas FPV o cambiar de canal para no interferir en la frecuencia y generar ruido.

 

BANDAS FPV:

Aquí puedes observar diferentes bandas utilizadas como E, A, B y Race band con sus frecuencias diferentes.

BANDAS FPV

Lo que tienes que conseguir es que tu receptor de video (VRX) de las gafas (interno o externo) pueda sintonizar el canal de video de tu drone o no podrás ver nada. Y si encima vuelas con tus amigos o simultáneamente con otra gente o en una carrera, se suele usar la banda Race band  porque posee las frecuencias más separadas entre sí que otros canales y evitas así generar interferencias o que te las generen. Se suele dejar una separación entre canales con otras personas de 100 MHz pero con 50 MHz suele ser suficiente pero es cuestión de hablarlo con tus compañeros de vuelo. A veces incluso obligan, en determinadas carreras de drones, a utilizar un transmisor de video específico para que se eviten, en lo posible, generar o sufrir interferencias.

 

GAFAS CON DVR:

El DVR o Digital Video Recorder es un dispositivo que graba el video de lo que se ve en las gafas FPV en una tarjeta micro SD. Sirve para grabar tus vuelos desde la perspectiva del piloto, con sus interferencias etc. Es muy diferente a la grabación que puedes hacer desde el drone con cámaras de estilo GoPro que graban en HD.

Desde el DVR se graba en peor calidad que HD pero fundamentalmente se hace en el caso de que no tengas cámara de grabación en el drone y sobre todo para saber exactamente dónde ha caído el drone en caso de accidente o aterrizaje forzoso. Simplemente revisas el video grabado y sabrás dónde encontrarlo. Es de perogrullo pero pasa, creedme, no encender este u otros dispositivos como la cámara de grabación HD. Perded algo de tiempo comprobando que todo está en funcionamiento o puede que no grabes tu vuelo o peor aún, tras un accidente o aterrizaje forzoso no encuentres tu drone.

 

GAFAS CON HDMI INCORPORADO:

En gafas FPV de formato compacto tipo FatShark u otros modelos podemos encontrar salidas HDMI que te servirán para usarlas en simuladores de vuelo FPV como puede ser Liftoff, Freerider, DRLsim, Velocidrone….  y como en un futuro no muy lejano acabará imponiéndose, con tus gafas FPV con salida HDMI podrás evolucionar al HD lo que no hará obsoleta tu inversión.

 

GAFAS CON SEGUIMIENTO CON LA CABEZA O HEAD TRACKING:

Viene a ser como un sistema de realidad virtual por el que, a través de acelerómetros y giroscopios incorporados a tus gafas FPV, mediante movimientos de cabeza puedes controlar el drone o la cámara.

Para drones de carreras es imposible de aplicar dada las características de estos drones (velocidad, maniobrabilidad, etc) puesto que en modo acro mínimos movimientos desde la emisora (en este caso de la cabeza) generan movimientos en el drone difíciles de controlar y para drones de grabación de videos exactamente igual: imperceptibles movimientos de cabeza genera pequeños movimientos de cámara que estropean las grabaciones.

Se suele usar en drones de ala fija que tienen que recorrer mucha distancia y que la cámara se puede manejar con más tiempo de reacción al realizarse a una mayor altitud.

Veremos cómo evoluciona esta tecnología pero ahora mismo no es muy práctica en drones de carreras, freestyle o long range. Veremos si es aplicable en el futuro.

 

OTROS ASPECTOS A TENER EN CUENTA EN TUS GAFAS FPV: AUDIO, VENTILADOR, BATERÍAS, SOPORTE 3D:

  • Audio: Algunos modelos de gafas FPV tienen salida de auriculares para escuchar el ruido de los motores siempre y cuando tu transmisor de video (VTX) tenga micrófono incorporado. Es cuestión de gustos.

 

  • Ventilador incorporado: En caso de sudoración, frío o calor a veces las gafas FPV se empañan. Es interesante que las que te compres tengan ventilador incorporado para disipar el calor y que no te genere vaho.

 

  • Baterías: Suelen ser diferentes los modelos de baterías que utilizan las gafas FPV. Están las gafas que vienen con batería incorporada que se cargan a través de un puerto USB. La vida útil de tus gafas FPV vendrá determinada por la de las baterías incorporadas. La batería externa LiPo es otro tipo de batería que encontramos en las gafas FPV y que se acoplan en la goma de sujeción de las gafas. Puedes comprar repuestos. Otro modelo de baterías son las raras baterías 18650, que son unas baterías como las AA de toda la vida pero más grandes, requieren un cargador específico.

 

  • Soporte 3D: Si tus gafas FPV lo tiene te permitirá usar un sistema FPV 3D de cámara y transmisor.

 

 

Espero que todo lo anterior te sirva para que elijas las gafas FPV que mejor se adapten a tus características.

Suerte en tu elección.

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